wps表格中不能對多重選定區域執行什么意?
回答:你可以不要對多個選定區域使用此命令。你可以復制它們。
解決方案:
1.第一,在Exc
不能對多重區域使用此命令怎么辦?
1在excel中復制時,提示"你可以不要對多個選定區域使用此命令出現。主要原因是您目前在excel中選擇了多個選定區域,Excel復制操作不支持同時復制多個選定區域。
這時你必須取消其他選區的選擇,只確定選擇一個區域,然后復制就正常了。
如果要一次復制原來多個選區的內容,可以一次選擇所有內容。
有時候你會發現你在當前表單中只有一個選區,但是你還是提示這個錯誤。
這時,你可能已經按下了"ctrl"選擇操作過程中的鍵。
雖然表面上看起來是選擇區域,但實際操作中,你做了兩次,所以會報錯。這時,你只需要取消ctrl鍵,重新選擇一個區域。
abb機器人坐標系不動?
1、機器人默認坐標系
系統中TCP坐標的原點在六軸的棒盤中心,垂直方向為Z軸,符合右手定則。注意:當設置TCP坐標時,機器人的操作模式必須設置為"手動限速模式。
2.設置刀具坐標系的功能
當機器人夾具被替換,TCP被重新定義后,可以直接運行,不需要修改程序。安裝新夾具時,必須重新定義坐標系。否則會影響機器人的穩定運行。
3.刀具坐標系的定義原則
(1)在機器人工作空間中找到一個精確尖銳的固定點作為參考點。
(2)確定工具上的參考點。
(3)手動操縱機器人,使用至少四種不同的工具姿態,使機器人工具上的參考點盡可能剛好碰到固定點。
(4)通過四個位置點的位置數據,機器人可以自動計算TCP的位置,并將TCP的位置和姿態數據保存在tooldata程序數據中,供程序調用。
4.設置刀具坐標系的方法
ABB機器人設置刀具坐標系有三種"TCP(默認方向)和","TCP和Z"和"TCP和X,Z"。
TCP(默認方向)定義新刀具坐標系的原點TCP時,由于新刀具坐標系的方向,仍使用刀具0的默認方向。新工具的TCP的x、y和z數據是相對的。在缺省刀具0的偏移處,刀具的x、y、z軸使用缺省刀具0方向,所以q11、q2、q3、q4都為零,其他參數保持不變。
TCP和Z新刀具坐標系中TCP數據相對于tool0的偏移量,新刀具的Z方向要根據要求定義,X軸和R軸形成的平面垂直于新刀具的Z軸。(建議延長點的Z偏移值至少為100毫米或更大)
TCP、X、Z新刀具的坐標系完全是自己定義的,即刀具的TCP原點和X、Z軸的正方向都是自己定義的,根據X、Z軸自動推導出Y軸。因為三維空間是由原點O、X軸、Y軸和Z軸組成的,所以X軸、Y軸和Z軸是相互垂直的。(建議延長點的Z和X偏移值至少為100毫米或更大)
讓s說說定義點1,點2,點3,點4的方法(需要四個不同的姿態點,機器人)。
查看定義后的平均誤差數據:誤差結果越小越好,建議不要大于3mm。
5.定義新創建刀具tool1的重量和重心的編輯變化值(主菜單、手動操作、刀具坐標、刀具1選擇和編輯變化值)。
變更的數據主要有兩個:質量和質量(根據實測數據填寫);Cog,重心(x,y,z數據是默認刀具0的偏移數據)。
