freertos占多少內存空間？

每當創建任務、隊列和信號量時，FreeRTOS都需要分配一定數量的RAM。雖然malloc()和free()函數可以用來申請和釋放內存，但是這兩個函數有以下缺點:不是所有嵌入式系統都有，占用不定的程序空間，可以忽略，執行時間不確定。

因此，除了malloc()和fr

學習嵌入式開發的過程難嗎？

從我自己的經驗來看，學習嵌入式系統入門很容易，但是掌握起來比較難。主要困難如下:

1)芯片級。弄清楚芯片的硬件資源是相當容易的，比如gpio、時鐘、復位等。，但是芯片的內部架構，ip的選擇，性能指標的確定都不是短時間內就能掌握的，需要很長時間的打磨。如衡成本、功耗和性能對于一個好的嵌入式芯片來說非常重要，這需要對芯片設計和產品應用有很長的理解。一般來說，嵌入式芯片的使用很容易上手，但是好的芯片設計很難。

2)硬件層面。嵌入式系統的硬件設計一般容易上手，其難點在于如何設計出可靠的電路，如何控制成本和功耗。不同層次的硬件工程師設計的電路差別很大。

3)軟件層面。編寫一個嵌入式代碼很容易，但是用有限的資源完成高性能的任務卻很難。畢竟嵌入式系統的可用資源是有限的，比如flash和RAM的大小，主頻等等。習慣于PC編程，你可以無法理解嵌入式軟件設計中的斤斤計較。