pwm如何控制直流電機轉速和正反轉？

我們可以做這樣的實驗。以24VDC電機為例。如果24VDC電源連接到電機兩端，電機將全速旋轉。如果24V的電壓降低到2/3，即16V，那么電機將以2/3的全速運行。所以想要調節電機的轉速，只需要控制電機兩端的電壓就可以了。

當單片機輸出高電平時，三極管導通，使電機通電，全速運轉；當微控制器輸出低電平時，三極管關斷，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動。

單片機控制12V0.3A的直流無刷電機（風扇）如何驅動？

將IO端口和2K電阻連接到晶體管B，將風扇連接到12V，將風扇連接到晶體管C，將晶體管

l293d是怎樣驅動直流電機的？

我覺得你的輸入電壓應該大于5v，最好大于7V，你的驅動模塊上應該有一個5的標志，說明你需要輸入一個更大的電壓，這個電壓會把你降壓到5V給其他模塊供電，然后單片機的IO接在驅動模塊的輸入上，控制信號需要高低，輸出口的輸出OK，PWM口需要短路。

如何用51單片機控制電機和水泵？

謝謝你的邀請。作為一名單片機開發工程師，我想和大家談談電機控制的幾個技術點。電機是自動化等領域必須使用的電子器件，電機控制應用廣泛，專業技術要求高，衍生出許多專有的控制技術原理。

其實電機分很多類，有刷電機和無刷電機。有刷電機還可以分為碳刷電機和剛性刷電機。我們經常看到的步進電機也可以屬于無刷電機。

很多人會問，什么是無刷電機，什么是有刷電機。說明:無刷電機:線圈是定子，磁芯是轉子。

有刷電機，線圈是轉子，磁芯是定子。

他們有什么特點？1.從價格上看，有刷電機會比無刷電機便宜。

2.從使用壽命分析，有刷電機的使用壽命比無刷電機短。因為有刷電機每次轉動都會磨損觸點，達到一定次數就不能正常工作，摩擦會導致粉化，在電機腔內晃動，容易導致短路、接觸不良等異常。

泵和馬達有很多種。AC和DC是有區別的。這里，我們以DCDC5-12V無刷電機的控制為案例來說明。在實際使用中，根據應用場景的不同，往往會將電機變速箱作為一個整體來使用。

只要電機正常通電，就會開始工作，但是它的電壓是這樣的，單片機通過pwm控制電機。

1、慢啟動慢停止，當內部線圈通電時，會有電磁感應，電磁會阻礙原線圈中的電流變化，所以會形成瞬時浪涌電流，對電子元器件危害很大，所以在實際電機中，在設計中，需要防止啟動和停止過程中產生的大電流。

解決方法主要是用pwm控制來調節占空比。一般來說是一段時間內由弱變強，一般建議500ms以上。

2、最低啟動電壓。

啟動電壓的控制與pwm占空比有關。因為里面有驅動板，會有一定的壓降，所以建議用30%的全電壓，也就是30%的占空比來控制電壓。

3、PID

在控制過程中，有些場景需要反饋控制，常用PID算法，通過調節占空比來控制速度，幾個電機的協同永遠無法完成。

4、大電流

在電機控制過程中，堵轉電流會很大，一般在1A以上，所以需要在電機控制電路中對堵轉電流進行保護。一般來說，在設計的電機控制兩端都需要并聯電容和二極管。當然，根據電機規格的不同，每個方案也不同。

我我是一名嵌入式開發工程師。如果你覺得這篇文章對你有幫助，請喜歡并關注它。