控制回路電源(L1C，L2C)通電后，驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管不顯示，主要原因如下:

1.連接驅(qū)動(dòng)板和控制板的電纜松動(dòng)。拆開(kāi)驅(qū)動(dòng)器的塑料盒，取下控制板，確認(rèn)電纜是否松動(dòng)。如果是這樣，請(qǐng)?jiān)俅尾迦腚娎|并安裝驅(qū)動(dòng)程序。

2.確認(rèn)開(kāi)關(guān)電源電路是否有故障，驅(qū)動(dòng)器顯示面板上的數(shù)碼管是否有故障，驅(qū)動(dòng)器的其他顯示相關(guān)電路是否有故障。如果是這種情況，請(qǐng)考慮更換驅(qū)動(dòng)器。

(1)位置比例增益

設(shè)置位置回路調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)定值越大，增益越高，剛度越大，在頻率指令脈沖相同的情況下，位置滯后越小。但是太大的值可能導(dǎo)致振蕩或過(guò)沖。參數(shù)值由特定的伺服系統(tǒng)模型和負(fù)載條件決定。

(2)位置前饋增益

設(shè)置位置回路的前饋增益。設(shè)定值越大，意味著位置滯后越小，位置環(huán)的前饋增益就會(huì)越大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性會(huì)得到改善，但系統(tǒng)的位置會(huì)不穩(wěn)定，容易發(fā)生振蕩。當(dāng)不要求高響應(yīng)特性時(shí)，該參數(shù)通常設(shè)置為0，表示范圍:0~100%。

(3)速度比例增益

設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)定值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值確定。一般來(lái)說(shuō)，負(fù)載慣性越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不振蕩的條件下，盡量設(shè)置較大的值。

(4)速度積分時(shí)間常數(shù)

設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)定值越小，積分速度越快。參數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載來(lái)確定。一般來(lái)說(shuō)，負(fù)載慣性越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不振蕩的條件下，盡量設(shè)置較小的值。

(5)速度反饋濾波因子

設(shè)置速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣性較大，可適當(dāng)降低設(shè)定值。如果該值過(guò)大，響應(yīng)速度會(huì)變慢，從而可能導(dǎo)致振蕩。該值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要更高的速度響應(yīng)，可適當(dāng)降低設(shè)定值。

(6)最大輸出扭矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩極限值。設(shè)定值為額定轉(zhuǎn)矩的百分比，該限制對(duì)定位控制模式下定位完成脈沖的范圍在任何時(shí)候都有效。該參數(shù)為駕駛員判斷在位置控制模式下是否完成定位提供了依據(jù)。當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器中的剩余脈沖數(shù)小于或等于該參數(shù)的設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位完成，位置開(kāi)關(guān)信號(hào)為on，否則為OFF。

在位置控制模式下，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定值表示電機(jī)從0到2000r/min的加速時(shí)間或從2000到0r/min的減速時(shí)間。介于。加速和減速特性是線性的，并且設(shè)置了到達(dá)速度范圍。在無(wú)位置控制模式下，如果伺服電機(jī)速度超過(guò)該設(shè)定值，速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為on，否則為OFF。在位置控制模式下，不使用該參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

(7)手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)。

調(diào)整速度比例增益KVP值。安裝伺服系統(tǒng)時(shí)，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。首先，調(diào)整速度比例增益的KVP值。調(diào)整前，積分增益KVI和微分增益KVD必須調(diào)整到零，然后KVP值將逐漸增加。同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)是否有足夠的振蕩，手動(dòng)調(diào)整KVP參數(shù)，觀察轉(zhuǎn)速是否有明顯的忽快忽慢。當(dāng)KVP值增加到上述現(xiàn)象時(shí)，需要將KVP值調(diào)整回較小的值，以消除振蕩并穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。此時(shí)，KVP值是初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)Kⅵ和KVD調(diào)整后，可反復(fù)修正，達(dá)到理想值。

調(diào)整積分增益kⅵ的值。積分增益的KVI值逐漸增加，從而逐漸產(chǎn)生積分效果。從積分控制的引入可以看出，當(dāng)積分效應(yīng)增大到臨界值時(shí)，KVP值會(huì)發(fā)生振蕩，變得不穩(wěn)定。就像KVP值一樣，KVI值將被調(diào)整回更小，這樣振蕩將被消除，轉(zhuǎn)速將穩(wěn)定。此時(shí)，KVI值是初步確定的參數(shù)值。

調(diào)整差分增益KVD值。微分增益的主要目的是使轉(zhuǎn)速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，減少超調(diào)量。因此，逐漸增加KVD值可以提高速度穩(wěn)定性。

調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過(guò)大，伺服電機(jī)定位時(shí)電機(jī)定位超調(diào)量會(huì)過(guò)大，導(dǎo)致不穩(wěn)定。這時(shí)候就要降低KPP值，減少超調(diào)，避開(kāi)不穩(wěn)定區(qū)域；但它可以不要調(diào)得太小，否則會(huì)降低定位效率。因此，調(diào)整應(yīng)仔細(xì)協(xié)調(diào)。

(8)自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)電腦化，大部分都提供了自動(dòng)學(xué)習(xí)的功能，可以應(yīng)付大部分的負(fù)載情況。在參數(shù)調(diào)整中，可以先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。

事實(shí)上，自動(dòng)增益調(diào)整是有選項(xiàng)的。一般控制響應(yīng)分為高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)等幾個(gè)級(jí)別，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。