如何使用arduinouno和esp8266連接完成mqtt協議通信？

但是用過機靈云，用過https,coap等協議。

去學習不能學死，這種物聯網的發展的各種操作都是通過通信及，物物交換數據數據，超過被控制的目的在于。

micropython只要相連接到了app，不論是移動互聯網還是局域網，那么就能通過交換信息數據，來控制。比如我定義stm32傳輸到101，那么就打開后led燈。

藍牙，ide接口，can諸如的都是，這些負責組織傳輸數據全面，至于數據全面的價值和意義是什么，自己具體定義。

如何通過編程控制電流？

這個核心問題很籠統，具體設相關到哪方面呢？自己理解吧，提到了脈沖電流，我想所以是電工師傅提出來的吧。

機器人編程？不防理解為西門子plc吧。

既然提到可以控制電流，那這個電壓就是一個可調的量，而且是個連續變化的量，這就涉及真實模擬量被控制。

模擬現實量可以控制，先來更多了解兩個核心概念:改造工程量、模擬量、數字變化量。

1.改造工程量:這里指連續變動的量，比如壓力更大，獲得流量，攝氏度等等。

2.模擬現實量:配套工程量通過其他傳感器，壓力變送器轉換而來的一種高壓電流或者供電電壓上行信號，比如常見的相位差10伏，極性相反5伏，0至20毫安，4至20毫安。

3.大數字量:plc側面相關處理的量，因為可編程序控制器肉身只能處理數字計算量，如果非要整體控制仿真環境量的話，就要80克白糖仿真環境量應用模塊，將模擬量轉換到為大數字量bt快搜給可編程控制器，這就是常說的ad轉換，plc復雜運算完，可以可以輸出，再經過數模轉換器，將數字變化量轉換過程為模擬量輸出型。

說說，這里所講的可以控制的電流，就是一個配套工程量。具體怎么可以控制呢？四種方法太多了，舉。

比如，觸摸顯示屏作為業務服務器，畫面中上做個快速滑動控制開關，相關聯西門子plc，將數值比較bt快搜給西門子plc，西門子plc運算量，輸出型模擬現實量給光盤驅動器，比如變頻器，伺服驅動器更好的控制驅動電機，這樣就也能通過觸摸屏上的左右移動開關來更好的控制伺服驅動器的輸入電流。從而被控制電動機的轉速。

這只是一種更好的控制電流的常見方法。